Pulpa bezeichnet in Medizin und Biologie eine weiche oder breiige Masse. In der Zahnmedizin ist damit die weichere Schicht aus Bindegewebe, Blutgefäßen, Nerven und Lymphgefäßen im Zahninneren unter dem Dentin (Zahnbein) gemeint. Dabei wird unterschieden zwischen Wurzelpulpa und Kronenpulpa. Dieser Teil des Zahnes ist vital (lebendig) solange er intakt ist und kann in Reaktion auf äußere Reize Dentin neu bilden.